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第一章 单元测试
1、单选题:
机器人的定义是( )。
选项:
A:机器人是一个面向目标的,可以感知,计划和行动的机器
B:机器人是一个面向目标的,可以感知,计划和行动的人形机器
C:机器人是一个面向目标的,可以看见,计划和行动的机器
D:机器人是一个可以感知的、有两条腿的机器
答案: 【机器人是一个面向目标的,可以感知,计划和行动的机器
】
2、单选题:
海洋底下GPS定位不准是因为( )。
选项:
A:无线电波信号无法穿透水
B:无线电波信号无法穿透水泥
C:无线电波信号无法穿透地表
D:无线电波信号遇水发生了折射
答案: 【无线电波信号无法穿透水
】
3、单选题:
以下的描述哪个是对的( )。
选项:
A:图像处理,计算机视觉,机器人视觉的输入是不一样的,输出也是不一样的
B:图像处理,计算机视觉,机器人视觉的输入都是一样的,输出也是一样的
C:图像处理,计算机视觉,机器人视觉的输入是不一样的,输出是一样的
D:图像处理,计算机视觉,机器人视觉的输入都是一样的,输出是不一样的
答案: 【图像处理,计算机视觉,机器人视觉的输入都是一样的,输出是不一样的
】
4、单选题:
通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是( )。
选项:
A:VirtualBox -> Ubuntu16 -> extensionpack -> insert guest Additions CD image
B:VirtualBox -> extensionpack -> Ubuntu16 -> insert guest Additions CD image
C:VirtualBox -> insert guest Additions CD image -> Ubuntu16 -> extensionpack
D:VirtualBox -> Ubuntu16 -> extensionpack -> insert guest Additions CD image
答案: 【VirtualBox -> extensionpack -> Ubuntu16 -> insert guest Additions CD image
】
5、单选题:
在Terminal中,输入“clear”+ 回车 会得到( )。
选项:
A:之前输入过的代码记录
B:clear的安装路径
C:清空当前Terminal中的所有显示的内容
D:打印出来的“clear”
答案: 【清空当前Terminal中的所有显示的内容
】
6、单选题:
默认安装的OpenCV只有Main Modules模块,如果要使用一些它高级函数库,还需要额外安装( )。
选项:
A:ROS Modules
B:Extra Modules
C:Rviz Modules
D:OpenCV Modules
答案: 【Extra Modules
】
7、判断题:
将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时,其长度会改变。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【错】
8、判断题:
在二维中,旋转矩阵的逆等于它的转置,对于齐次变换矩阵,也是如此。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【错】
第二章 单元测试
1、单选题:
如果我们把彩色图像的三层剥离,你们认为每一层是什么颜色?( )
选项:
A:绿色
B:红色
C:灰色
D:蓝色
答案: 【灰色
】
2、多选题:
Matlab图像处理工具箱、Python+Opencv 图像处理支持以下哪三种图像类型:( )。
选项:
A:灰度图像
B:索引图像
C:二值图像
D:RGB图像
答案: 【灰度图像
;二值图像
;RGB图像
】
3、判断题:
二值图像指的是,这个图像里面只有黑白两色。白色的像素位置被0填充,这里0指的是真值;黑色的像素位置被1填充,这里1指的是假值。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【错】
4、单选题:
在MATLAB中提取已经读入的图像的元信息应使用哪个指令( )。
选项:
A:Inread()
B:info()
C:Imshow()
D:detectCheckerBoard()
答案: 【info()
】
5、单选题:
在MATLAB中截图的命令是( )。
选项:
A:imshow()
B:snapshot()
C:detectCheckerBoard()
D:imread()
答案: 【snapshot()
】
6、多选题:
可以对UR3机械臂进行模拟仿真操控的软件有( )。
选项:
A:Rviz
B:Gazebo
C:Moviet
D:PS
答案: 【Rviz
;Gazebo
;Moviet
】
7、多选题:
一元操作的函数包括( )。
选项:
A:色调分离
B:改变数据类型
C:伽马矫正
D:改变对比度
答案: 【色调分离
;改变数据类型
;伽马矫正
;改变对比度
】
8、判断题:
在二值化图像中,只有真和假两种可能性,也就是说像素非黑即白。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【对】
9、判断题:
伽马矫正发生在屏幕端。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【对】
10、判断题:
两张图像相减,逐像素差异突出显示了图像的差异。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【对】
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