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第一章 单元测试
1、判断题:
自动控制的任务是在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵被控对象,使被控制量等于给定值。( )
答案: 对
2、判断题:
自动控制系统是一般由控制装置和被控对象组成。( )
答案: 对
3、判断题:
工程上常常从稳、快、准这个三个方面来评价自动控制系统的总体精度。( )
答案: 对
4、判断题:
系统稳定是保证系统正常工作的必要条件。( )
答案: 对
5、判断题:
稳态误差是衡量系统稳态精度的指标。( )
答案: 对
6、判断题:
开环控制的控制精度比闭环控制的控制精度高。( )
答案: 错
7、判断题:
自动洗衣机属于闭环控制。( )
答案: 错
8、判断题:
转台速度控制系统属于闭环控制系统。( )
答案: 对
9、判断题:
稳、快、准中的“稳”是指控制系统的稳定性。( )
答案: 错
10、判断题:
稳、快、准中的“快”是指控制系统的快速性。( )
答案: 对
第二章 单元测试
1、多选题:
建立系统微分方程的一般步骤有( )。
答案: 从输入端开始,按照信号的传递顺序,根据各变量所遵循的物理(或化学)定理,列写动态关系式,一般为一个微分方程组;
消掉中间变量,写出关于输出输入变量之间关系的数学表达式,即微分方程。;
标准化微分方程(1)将于输入变量有关的项都放在方程的右边,输出变量有关的都放在方程的左边;(2)各导数项按降幂排列。;
分析系统和各个元件的工作原理,找出各物理(变量)之间的关系,确定系统和各元件的输入、输出
2、多选题:
下面对于叠加原理说法错正确的是( )。
答案: 叠加原理也以用于进行线性化的非线性系统。;
叠加原理具有叠加性和均匀性;
叠加原理只适用于线性系统
3、多选题:
下列关于传递函数的说法正确的有( )。
答案: 传递函数只取决于系统的结构和参数,与外界输入无关;
传递函数的拉普拉斯反变换为该系统的脉冲响应函数;
传递函数是线性定常系统的一种输入输出表述
4、多选题:
一个系统的传递函数可以分解为若干个基本因子的乘积,每个基本因子就称为典型环节,常见典型环节的有( )。
答案: 积分环节();
二阶振荡环节( );
微分环节(s);
惯性环节()
5、多选题:
动态结构的基本单元为( )。
答案: 引出点(测量点);
信号线;
综合点(比较点);
方框
6、单选题:
已知系统结构图如图所示,则系统的传递函数为( )。
答案:
7、单选题:
系列关于梅森公式的说法不正确的是( )。
答案: 梅森公式中的 为两两互相接触的回路,其回路传递函数乘积之和
8、单选题:
系统的原方框图如图(a)所示,现将综合点后移方框图如图(b)所示,则 处应该为( )。
答案:
9、判断题:
如图所示为典型反馈系统,
则在r(t)作用下的闭环传递函数为 。( )
答案: 对
10、判断题:
如图所示为典型反馈系统,
则在r(t)作用下的系统误差传递函数为 。( )
答案: 对
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