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标签::刚体平面平行运动有个自由度A、刚体的平面运动可以分为滑动滚动和纯滚动B、刚体平面平行运动有个自由度C、纯滚动是指接触面之间无相对滑动的滚动D、滑动滚动是指接触面之间有相对滑动的滚动刚体的平面运动可以分解为质心得平动和绕质点轴的转动
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