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第一章 单元测试
1、 影响TIG焊电弧稳定燃烧及焊接质量的主要焊接参数是（ ）。
A:气体流浪
B:占空比
C:电流
D:电压
答案: 电流
2、 弧焊电源输出电流或电压的调节，通过调节电源的( )来实现。
A:动特性
B:适应性
C:静特性
D:外特性
答案: 外特性
3、 机器人焊接弧焊电源需要具有（ ）的品质特点。。
A:调节性能好
B:动态性能佳
C:与机器人有相应通信接口
D:稳定性高
答案: 调节性能好
,动态性能佳
,与机器人有相应通信接口
,稳定性高
4、 弧焊机器人焊接时，对焊缝成形质量有影响的参数有（ ）。
A:焊接速度
B:干伸长
C:焊枪角度
D:焊接电流
答案: 焊接速度
,干伸长
,焊枪角度
,焊接电流
5、 逆变式焊接电源具有更快的响应速度和更高效的电能利用率。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
第二章 单元测试
1、 机器人焊接采用CO2做保护气时，电流在100A左右时，其熔滴过渡形式为（ ）。
A:短路过渡
B:细颗粒过渡
C:滴状过渡
D:喷射过渡
答案: 短路过渡
2、
干伸长变长时（）
A:塌陷
B:易产生气孔
C:熔深变浅
D:未焊透
答案: 易产生气孔,熔深变浅,未焊透
3、 弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人，主要有（ ），其末端持握的是焊枪。
A:埋弧焊
B:焊条电弧焊
C:非熔化极气体保护焊
D:熔化极气体保护焊
答案: 非熔化极气体保护焊
,熔化极气体保护焊
4、 为适应弧焊作业，对弧焊机器人有着特殊的要求，除在运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标外，其他性能还有（ ）
A:焊接传感器（焊接起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能
B:摆动功能
C:示教编程功能
D:焊接异常检测功能
答案: 焊接传感器（焊接起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能
,摆动功能
,示教编程功能
,焊接异常检测功能
5、
机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是（）
A:保证焊接尺寸
B:提高焊接效率
C:提高装配效率
D:防止焊接变形
答案: 保证焊接尺寸,提高焊接效率,防止焊接变形
第三章 单元测试
1、 TIG焊时,决定熔深的重要焊接参数是（ ）
A:焊接速度
B:电压
C:电流
D:焊接方向
答案: 电流
2、 机器人TIG焊时, 送丝速度选择不当，可能引起焊缝出现（ ）。
A:成形不光滑
B:焊穿
C:表面凹陷
D:熔合不良
答案: 成形不光滑
,焊穿
,表面凹陷
,熔合不良
3、 机器人TIG焊接质量的影响因素有（ ）。
A:气体流量
B:焊接速度
C:喷嘴直径
D:焊接电流
答案: 气体流量
,焊接速度
,喷嘴直径
,焊接电流
4、 机器人TIG焊送丝速度与（ ）有关
A:接头间隙
B:坡口尺寸
C:焊接电流
D:焊丝直径
答案: 接头间隙
,坡口尺寸
,焊接电流
,焊丝直径
5、 机器人TIG焊时,可采用的保护气体有（ ）
A:氦气
B:氮气
C:氩气
D:氢气
答案: 氦气
,氩气
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