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铁木真
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标签:机构中无局部自由度和虚约束;机构中有复合铰链,则F=×–×–=;该机构的运动不确定、图示机构为一齿轮连杆组合机构(图中各圆均表示齿轮),计算其机构的自由度,若机构AB杆为原动件时,问该机构是否运动确定
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