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第一周 第一章 绪论 第一周单元测验
1、 手机属于。
A:机械
B:机构
C:机器
D:即不属机构，也不属机器
答案: 机器
2、 下列常用装置哪些属于机器。
A:电动卷扬机
B:折叠烫衣板
C:手动窗扇开闭装置
D:汽车引擎罩铰链装置
答案: 电动卷扬机
3、 下列常用装置哪些属于机构
A:活动扳手
B:电梯
C:摩托车
D:洗衣机
答案: 活动扳手
4、 机构的特征完整表述
A:三者均应具备
B:人为实物的组合体
C:具有确定的机械运动
D:用来变换或传递运动或力
答案: 三者均应具备
5、 机器的特征完整表述
A:三者均具备
B:人为实物的组合体
C:具有确定的机械运动
D:用来变换或传递能量、物料、信息的功能
答案: 三者均具备
6、 机械原理课程的研究内容下列哪些表述是不准确的
A:有关各种机器与机构的工作原理及设计问题
B:有关机械的基本理论问题
C:有关机构的结构学、运动学及动力学和常用机构的分析与综合以及机械传动方案设计的问题
D:有关各种机器和机构所具有的一般共性问题和各种常用机构的分析与设计方法，以及机械系统运动方案设计的问题
答案: 有关各种机器与机构的工作原理及设计问题
7、 一般机器的主要组成部分应为
A:驱动部分+传动部分+执行部分+ 控制部分
B:驱动部分+执行部分
C:驱动部分+传动部分+执行部分
D:驱动部分+传动部分+执行部分+ 控制部分+智能部分
答案: 驱动部分+传动部分+执行部分+ 控制部分
8、 在下列机械产品设计过程的各设计环节中，哪个设计环节需用机械原理课程的知识来完成
A:机械传动方案设计
B:机械的概念设计
C:机械的结构设计
D:产品的外观设计
答案: 机械传动方案设计
9、 下列机械未来发展方向的表述中，哪些表述是不正确的
A:机构向智能机构的方向发展
B:机械向智能机械的方向发展
C:机器向机器人和智能机器人，再向智能仿生机器人的方向发展
D:机构是向电、液、气、磁、声、光、热等传动机构的方向发展
答案: 机构向智能机构的方向发展
10、 如何学习机械原理课程，正确的学习方法是
A:除了打好数学、物理、理论力学及制图等先修课知识，采取理论联系实际、建立工程观点和用逻辑、抽象及形象思维和丰富想象力才能学好
B:机械原理是一门古老的学科，机械本身比较死板，其内容变化不太多，采用死记硬背的方法就可以学好
C:机械原理课程内容中运用了大量的理论力学的知识，掌握好理论力学的理论和方法就可顺利地学好
D:结合一些机械原理课程考试题，有针对性的学习课程就可以学好
答案: 除了打好数学、物理、理论力学及制图等先修课知识，采取理论联系实际、建立工程观点和用逻辑、抽象及形象思维和丰富想象力才能学好
第三周 第二章 机构的结构分析（二） 第三周单元测验（第二三周内容相连故仅有一次测验）
小提示:本节包含奇怪的同名章节内容
1、 下列哪些组成结构属于复合铰链（ ）
A:
B:
C:
D:
答案:
2、 在下列图示机构中的各高副中，哪些高副属于平面复合高副
A:图c中齿轮1与齿轮2的接触高副算两个约束；
B:图b中偏心轮1与构件2的两处接触高副也只算一个约束；
C:图a中滚子2与杆3的两处接触组成高副只算一个约束
D:图c中齿轮2与齿轮4的接触高副算一个约束
答案: 图c中齿轮1与齿轮2的接触高副算两个约束；
3、 计算下列图示各机构的自由度如下，哪个计算结果是错误的
A:图C机构的自由度为2
B:图A机构的自由度为1
C:图B机构的自由度为1
D:图D机构的自由度为1
答案: 图C机构的自由度为2
4、 当机构的原动件数目小于其自由度数时，该机构（ ）确定的运动
A:不完全有
B:具有
C:没有
D:薄弱环节将能破坏
答案: 不完全有
5、 下列装置在满足功能运动要求时其机构所需的自由度， 是不正确的
A:汽车千斤顶机构需有两个自由度
B:设计一擦黑板装置所需控制其板擦的机构的自由度为2
C:可调臂台灯的可调节臂机构需要3个自由度。
D:共有N节的收音机拉杆天线的伸缩自由度为N–1
答案: 汽车千斤顶机构需有两个自由度
6、 某一平面机构共有5个低副和1个高副，其机构的自由度为1，问该机构具有（ ）个活动构件
A:4
B:2
C:3
D:5
答案: 4
7、 三个构件相互接触而构成了两个转动副，符合下列 情况者属于复合铰链
A:两转动副的轴线重合
B:两转动副的轴线平行而不重合
C:两转动副的轴线相交垂直
D:两转动副的轴线既不重合平行，也不相交垂直，而是相错
答案: 两转动副的轴线重合
8、 平面运动副的最大约束数为_, 最小约束数为__。
A:2 , 1
B:5，1
C:4，1
D:3，1
答案: 2 , 1
9、 引入一个约束的平面运动副有_，引入两个约束的平面运动副有。
A:齿轮高副和凸轮高副，转动副和移动副
B:平面高副，平面副
C:点高副，平面低副
D:槽销副，复合铰链
答案: 齿轮高副和凸轮高副，转动副和移动副
10、 一个运动链要变成为一个机构，（）
A:必须取其中一个构件为机架
B:必须使运动链中原动件数目等于其自由度数；
C:必须使运动链的自由度大于零
D:必须选择运动链中一构件为原动件
答案: 必须取其中一个构件为机架
11、 某一平面机构共有5个低副和1个高副，其机构的自由度为1，问该机构具有（ ）个活动构件。
A:4
B:2
C:3
D:5
答案: 4
12、 对于下图所示机构自由度F计算，确定下列哪些分析是正确的（ ）
A:因机构中两滑块铰接铰接前后B点的轨迹相重合，故此处存在1个虚约束
B:应将两滑块铰接的构件组除去，再计算F = 2
C:因两滑块不会发生相对转动运动，应除去其转动副再计算F = 4
D:该机构中无复合铰链、局部自由度及虚约束，计算F = 2
答案: 该机构中无复合铰链、局部自由度及虚约束，计算F = 2
13、 某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是
A:含有一个自由度
B:至少含有一个基本杆组
C:至少含有一个Ⅱ级杆组
D:至少含有一个Ⅲ级杆组
答案: 至少含有一个Ⅲ级杆组
14、 对于图示机构按机构自由度计算一般公式[ F = 3n –（2 pl + ph – p ‘）– F ‘ ]的形式给出了不同的计算式，试分析哪个计算式是错误的（ ）。
A:F = 3×7 –（2×9 + 2 – 2）– 2 = 1
B:F = 3×7 –（2×9+ 2– 0）– 0 = 1
C:F = 3×7 –（2×8+ 2 – 0）– 2 = 1
D:F = 3×5 –（2×6+ 2– 0）– 0 = 1
答案: F = 3×7 –（2×9+ 2– 0）– 0 = 1
15、 对于图示机构按机构自由度计算一般公式[ F = 3n –（2 pl + ph – p ‘）– F ‘ ]的形式给出了不同的计算式，试分析哪个计算式是错误的（ ）。
A:F = 3×5 –（2×7 + 2 – 2）– 0 = 1
B:F = 3×5 –（2×7 + 2 – 3）– 1 = 1
C:F = 3×5 –（2×7 + 1– 2）– 1 = 1
D:F = 3×4–（2×6 + 2 – 1）– 0 = 1
答案: F = 3×5 –（2×7 + 2 – 2）– 0 = 1
16、 试确定图示插齿机的自由度，判断下列哪些分析步骤是正确的。（ ）
A:机构中的活动构件数为n = 4
B:机构中无复合铰链，pl = 4;
C:机构中齿轮高副提供了两个约束，ph=2
D:机构的自由度为F = 3×4–（2×4 + 2 –0）– 0 =2
答案: 机构中的活动构件数为n = 4
17、 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。试判断下列哪个分析是错误的。（ ）
A:机构中的活动构件数n = 4
B:机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F ‘=0
C:D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p ‘=1
D:机构自由度计算结果应为F = 2
答案: D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p ‘=1
18、 计算图示机构的自由度，并确定该机构的级别，其中小齿轮为原动件。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。试判断下列计算分析哪个是不正确的。（ ）
A:该机构有一个II级组和一个III级组，该机构为III级机构
B:按图示机构计算：F = 3×6 –2×8– 1= 1
C:高副低代后计算：F = 3×7 –2×10 = 1
D:该机构有三个II级组，该机构为II级机构。
答案: 该机构有三个II级组，该机构为II级机构。
19、 计算图示机构的自由度，若取中间水平运动杆为原动件，分析该机构是否有确定运动，属于几级机构？试判断下列计算分析是不正确的。（ ）
A:图示机构F = 3×6 – 2×8 – 0 = 2
B:该机构有确定运动
C:图示机构为一个两自由度的II级机构
D:如改换机构原动件，图示机构也可为一个两自由度的III级机构
答案: 该机构有确定运动
20、 如果将下列各图所示的机构的部分结构图绘出机构运动简图，那么其中构件2的不正确表达为
A:图a中构件2为曲柄
B:图b中构件2为凸轮
C:图c中构件2为摇块
D:图b中构件2也曲柄
答案: 图a中构件2为曲柄;
图b中构件2为凸轮;
图c中构件2为摇块
21、 图示机构能否具有确定运动并实现设计者意图？ 如不能，应如何修改？ 试指出下列哪些分析结论或改进方案是正确的（ ）。
A:因该机构中一个原动件，该机构可以运动
B:计算此机构的自由度F = 0，故该机构不能运动
C:因构件CDE与滑块和机架组成了不可相对运动的结构，故不能运动
D:只要在滑块的转动副处再引入1个构件和1个转动副，该机构便可运动。
答案: 计算此机构的自由度F = 0，故该机构不能运动;
因构件CDE与滑块和机架组成了不可相对运动的结构，故不能运动;
只要在滑块的转动副处再引入1个构件和1个转动副，该机构便可运动。
22、 图示机构的自由度计算中，下列哪些分析结果是正确的（ ）
A:该机构的自由度等于1。
B:该机构的自由度计算等于0
C:该机构是不能运动的
D:该机构存在1个虚约束
答案: 该机构的自由度等于1。;
该机构存在1个虚约束
23、 对于下图所示机构自由度计算，确定下列哪些表述是正确的（ ）
A:该机构的自由度计算应等于0
B:机构中C和F两处转动副均为复合铰链
C:机构中存在1个虚约束
D:该机构的自由度计算应等于1。
答案: 机构中C和F两处转动副均为复合铰链;
机构中存在1个虚约束;
该机构的自由度计算应等于1。
24、 图示全直动十字滑块机构，试判断下列关于此机构的自由度F计算分析哪些是正确的（ ）
A:此机构为平面全低副机构，F = 3n – 2pl = 3×3 – 2×4 = 1
B:此机构为平面全移动副机构，公共约束m =4，故F = 2n – pl = 2×3 – 1×4 =2
C:此机构为平面全低副机构，十字滑块连接带入1个虚约束，故F = 3n –（2pl – p ‘） = 3×3 –（2×4 –1）= 2
D:此机构为平面全移动副机构，十字滑块带入1个虚约束，故F = 2n –（pl – p ‘） = 2×3 –（4 –1）= 2。
答案: 此机构为平面全移动副机构，公共约束m =4，故F = 2n – pl = 2×3 – 1×4 =2;
此机构为平面全低副机构，十字滑块连接带入1个虚约束，故F = 3n –（2pl – p ‘） = 3×3 –（2×4 –1）= 2;
此机构为平面全移动副机构，十字滑块带入1个虚约束，故F = 2n –（pl – p ‘） = 2×3 –（4 –1）= 2。
25、 对于下图所示机构按机构自由度计算一般公式形式给出了不同的计算式，试确定哪些计算式是正确的（ ）。
A:F = 3×3 –（2×3+ 2– 1）–1 = 1
B:F = 3×3 –（2×3+ 1– 0）–1= 1
C:F =3×4 –（2×4+ 1– 0）– 2 = 1
D:F = 3×4 –（2×4+ 2– 0）–1 = 1
答案: F = 3×3 –（2×3+ 2– 1）–1 = 1;
F = 3×3 –（2×3+ 1– 0）–1= 1
26、 计算图示齿轮-连杆组合机构的自由度。当构件H为原动件时，该机构的运动是否确定？若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应指明。试指出下列哪些分析结果是正确的（ ） 
A:机构中无局部自由度和虚约束
B:机构中无复合铰链，则F = 3×5 – 2×5– 1 = 4
C:机构中有复合铰链，则F = 3×5 – 2×6– 1 = 2
D:该机构的运动确定
E:该机构的运动不确定
答案: 机构中无局部自由度和虚约束;
机构中有复合铰链，则F = 3×5 – 2×6– 1 = 2;
该机构的运动不确定
27、 图示机构为一齿轮-连杆组合机构（图中各圆均表示齿轮），计算其机构的自由度，若机构AB杆为原动件时，问该机构是否运动确定？机构中若有复合铰链、局部自由度和虚约束，应明确指出。
A:机构中无局部自由度和虚约束
B:机构中B、C两处转动副为复合铰链
C:机构中A、B两处转动副为复合铰链
D:机构的自由度F = 3×6 – 2×7– 3 = 1
E:该机构的运动确定
答案: 机构中无局部自由度和虚约束;
机构中A、B两处转动副为复合铰链;
机构的自由度F = 3×6 – 2×7– 3 = 1;
该机构的运动确定
28、 计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须注明。下列机构自由度计算分析结果哪些分析是正确的（ ）
A:图a和图b所示两机构中均无局部自由度
B:图a机构中的二副杆DE连接引入1个虚约束，计算F =1
C:图a机构中的二副杆DE连接引入的约束为实际约束，计算F =0
D:图b机构中DE二杆组成的II级组也引入1虚约束，故F =0
E:图b机构中DE二杆组成的II级组未引入虚约束，故F =1
答案: 图a和图b所示两机构中均无局部自由度;
图a机构中的二副杆DE连接引入的约束为实际约束，计算F =0;
图b机构中DE二杆组成的II级组未引入虚约束，故F =1
29、 计算图示机构的自由度（图中C、F的导路在图示位置相互平行），如下（ ）判断和处理是正确的。
A:图示机构的活动构件数n = 4；
B:图中B及D处的铰链均属复合铰链
C:图中C、F处的两移动副只能算作一个
D:该机构的自由度等于2
答案: 图示机构的活动构件数n = 4；;
图中C、F处的两移动副只能算作一个;
该机构的自由度等于2
30、 计算图示平面机构的自由度，并如何才能使该机构具有确定的运动？下列（ ）分析结果和做法是正确的。
A:图示机构有1个复合铰链
B:图示机构有1个局部自由度
C:图示机构的自由计算结果等于2
D:需在两连架杆摇杆或滑块上再选定一个原动件，就能使机构有确定运动
答案: 图示机构有1个局部自由度;
图示机构的自由计算结果等于2;
需在两连架杆摇杆或滑块上再选定一个原动件，就能使机构有确定运动
31、 计算图示机构的自由度（图中CD=CE=FE=FD，且导路H、J共线，I和G共线，H、J的方向和I、G的方向垂直）。如下（ ）判断和计算是正确的。
A:图示机构中有4个二副复合铰链
B:图示机构中有1个局部自由度
C:图示机构中无虚约束
D:图示机构的自由计算结果等于1
答案: 图示机构中有4个二副复合铰链;
图示机构中有1个局部自由度;
图示机构的自由计算结果等于1
32、 具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：错误，因运动副级别是按运动副的约束度来进行分类，如具有一个约束度的运动副称为Ⅰ级副，等等。而运动副按其具有的自由度分类则称类，如具有一个自由度的运动副称为Ⅰ类副，等等。
33、 五个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
A:正确
B:错误
答案: 错误
34、 机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：机构要作确定的运动，机构的原动件数目必须等于其自由度数目。
35、 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：运动链要成为机构，必须取其运动链中的某一构件为固定构件，即为机架。
36、 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：因机构具有确定运动条件是机构的原动件数等于机构的自由度数目
而机构的自由度只要满足大于或等于1即可。
37、 既然机构是运动链中某一构件固定为机架而形成的，那么同一运动链当取其中不同的构件为机架，便可形成不同的机构。
A:正确
B:错误
答案: 正确
分析：正确，同一运动链当取其中不同的构件为机架，可以形成不同的机构。这种变换方法又称之为机构的机架变换或机构的倒置。
38、 任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。
A:正确
B:错误
答案: 正确
分析：正确，因任何具有确定运动的机构是符合机构的组成原理的，根据机构组成原理，除去机架和原动件，剩余的构件组为从动件系统，也就是若干个基本杆组组成的系统，因基本杆组的自由度为零，故从动件系统的自由度必为零。
39、 当机构的自由度F > 0, 且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
A:正确
B:错误
答案: 正确
分析：正确，因机构的自由度F > 0是机构的可动基本条件，机构的自由度等于其原动件数是机构具有确定运动条件，满足后者条件也必然满足前者条件。
40、 具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
A:正确
B:错误
答案: 正确
分析：正确。对一般含具有局部自由度F′和虚约束p′的机构的机构的自由度计算，首先要判断并指出机构中存在局部自由度和虚约束，然后计算时有两种排除法：一是从公式中计算中排除，即减去F′和p′的数目；二是从机构图中除去后，在进行计算自由度。
41、 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
A:正确
B:错误
答案: 正确
分析：正确，平面机构高副低代的条件是代替前后要满足机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度都不能改变。
42、 任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的。
A:正确
B:错误
答案: 正确
分析：正确，根据机构的组成原理，有上述题目表达
43、 任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。
A:正确
B:错误
答案: 正确
分析：正确，根据机构的组成原理，有上述题目表达
44、 高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
A:正确
B:错误
答案: 正确
分析：正确。对含有高副的平面机构经高副低代后转换为全低副机构，进而方便进行机构的结构分析、运动分析和力分析。
45、 圆柱副的约束度为__
答案: 4
46、 空间运动副的最大约束度为___
答案: 5
47、 对于图示机构按机构自由度计算一般公式[ F = 3n –（2 pl + ph – p ‘）– F ‘ ]的形式给出了不同的计算式，试分析哪个计算式是错误的（ ）。
A:F = 3×7 –（2×9 + 2 – 2）– 2 = 1
B:F = 3×7 –（2×9+ 2– 0）– 0 = 1
C:F = 3×7 –（2×8+ 2 – 0）– 2 = 1
D:F = 3×5 –（2×6+ 2– 0）– 0 = 1
答案: F = 3×7 –（2×9+ 2– 0）– 0 = 1
48、 对于图示机构按机构自由度计算一般公式[ F = 3n –（2 pl + ph – p ‘）– F ‘ ]的形式给出了不同的计算式，试分析哪个计算式是错误的（ ）。
A:F = 3×5 –（2×7 + 2 – 2）– 0 = 1
B:F = 3×5 –（2×7 + 2 – 3）– 1 = 1
C:F = 3×5 –（2×7 + 1– 2）– 1 = 1
D:F = 3×4–（2×6 + 2 – 1）– 0 = 1
答案: F = 3×5 –（2×7 + 2 – 2）– 0 = 1
49、 试确定图示插齿机的自由度，判断下列哪些分析步骤是正确的。（ ）
A:机构中的活动构件数为n = 4
B:机构中无复合铰链，pl = 4;
C:机构中齿轮高副提供了两个约束，ph=2
D:机构的自由度为F = 3×4–（2×4 + 2 –0）– 0 =2
答案: 机构中的活动构件数为n = 4
50、 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。试判断下列哪个分析是错误的。（ ）
A:机构中的活动构件数n = 4
B:机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F ‘=0
C:D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p ‘=1
D:机构自由度计算结果应为F = 2
答案: D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p ‘=1
51、 计算图示机构的自由度，并确定该机构的级别，其中小齿轮为原动件。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。试判断下列计算分析哪个是不正确的。（ ）
A:该机构有一个II级组和一个III级组，该机构为III级机构
B:按图示机构计算：F = 3×6 –2×8– 1= 1
C:高副低代后计算：F = 3×7 –2×10 = 1
D:该机构有三个II级组，该机构为II级机构。
答案: 该机构有三个II级组，该机构为II级机构。
52、 计算图示机构的自由度，若取中间水平运动杆为原动件，分析该机构是否有确定运动，属于几级机构？试判断下列计算分析是不正确的。（ ）
A:图示机构F = 3×6 – 2×8 – 0 = 2
B:该机构有确定运动
C:图示机构为一个两自由度的II级机构
D:如改换机构原动件，图示机构也可为一个两自由度的III级机构
答案: 该机构有确定运动
53、 计算图示齿轮-连杆组合机构的自由度。当构件H为原动件时，该机构的运动是否确定？若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应指明。试指出下列哪些分析结果是正确的（ ）
A:机构中无局部自由度和虚约束
B:机构中无复合铰链，则F = 3×5 – 2×5– 1 = 4
C:机构中有复合铰链，则F = 3×5 – 2×6– 1 = 2
D:该机构的运动确定
E:该机构的运动不确定
答案: 机构中无局部自由度和虚约束;
机构中有复合铰链，则F = 3×5 – 2×6– 1 = 2;
该机构的运动不确定
54、 图示机构为一齿轮-连杆组合机构（图中各圆均表示齿轮），计算其机构的自由度，若机构AB杆为原动件时，问该机构是否运动确定？机构中若有复合铰链、局部自由度和虚约束，应明确指出。
A:机构中无局部自由度和虚约束
B:机构中B、C两处转动副为复合铰链
C:机构中A、B两处转动副为复合铰链
D:机构的自由度F = 3×6 – 2×7– 3 = 1
E:该机构的运动确定
答案: 机构中无局部自由度和虚约束;
机构中A、B两处转动副为复合铰链;
机构的自由度F = 3×6 – 2×7– 3 = 1;
该机构的运动确定
55、 计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须注明。下列机构自由度计算分析结果哪些分析是正确的（ ）
A:图a和图b所示两机构中均无局部自由度
B:图a机构中的二副杆DE连接引入1个虚约束，计算F =1
C:图a机构中的二副杆DE连接引入的约束为实际约束，计算F =0
D:图b机构中DE二杆组成的II级组也引入1虚约束，故F =0
E:图b机构中DE二杆组成的II级组未引入虚约束，故F =1
答案: 图a和图b所示两机构中均无局部自由度;
图a机构中的二副杆DE连接引入的约束为实际约束，计算F =0;
图b机构中DE二杆组成的II级组未引入虚约束，故F =1
56、 计算图示机构的自由度（图中CD=CE=FE=FD，且导路H、J共线，I和G共线，H、J的方向和I、G的方向垂直）。如下（ ）判断和计算是正确的。
A:图示机构中有4个二副复合铰链
B:图示机构中有1个局部自由度
C:图示机构中无虚约束
D:图示机构的自由计算结果等于1
答案: 图示机构中有4个二副复合铰链;
图示机构中有1个局部自由度;
图示机构的自由计算结果等于1
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