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铁木真
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标签:A在图b上作Dbce相似于DBCE,且取e位于bc左侧,连接pe的矢量即代表vEB在图c上作Db′c′e′相似于DBCE,且取e′位于连线b′c′左侧,连接πe′的矢量即代表aEC构件的角速度大小ω=μv/(μ)rad/s,方向为逆时针方向D构件的角加速度大小a=μa/(μ)rad/s,方向为逆时针方向
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